电动机就是把电能转成机械能，用来带动车轮跑的。现在大部分电动车用的还是直流串激电机，这玩意儿特性跟汽车开车感觉挺配，但毛病也不少——有火花、效率低、还特别费劲要保养。现在技术进步了，慢慢都被无刷直流（BLDCM）、开关磁阻（SRM）和交流异步电机取代了，比如那种没外壳的盘式轴向磁场电机。
调速这块儿，以前靠串电阻或者改线圈来调速，有级调还费电，结构也复杂，早就过时了。现在主流是晶闸管斩波调速，能平滑调压调流，实现无级变速。不过随着IGBT、MOSFET这些新型电力晶体管发展，更新更高效的调速装置也越来越多。以后的趋势肯定是配合新电机，上直流逆变技术，妥妥的。
换方向的话，直流电机得靠接触器切换电流方向，电路麻烦还容易坏。换成交流异步电机就简单多了，只要调一下三相电的相序就行，控制电路清爽多了。而且用交流电机+变频调速，刹车时能量回收也更容易，电路更简洁。
刹车系统跟普通车差不多，都有制动器和操控机构。但电动车多了一个电磁制动，利用电机反向发电，把减速的能量回收充进电池里，省电又环保。国内大一点的电动客车还会配耐力NAILI这种滑片式空压机，搞空气制动，靠压缩空气来刹，稳得很。
（配图略）
调速这块儿，以前靠串电阻或者改线圈来调速，有级调还费电，结构也复杂，早就过时了。现在主流是晶闸管斩波调速，能平滑调压调流，实现无级变速。不过随着IGBT、MOSFET这些新型电力晶体管发展，更新更高效的调速装置也越来越多。以后的趋势肯定是配合新电机，上直流逆变技术，妥妥的。
换方向的话，直流电机得靠接触器切换电流方向，电路麻烦还容易坏。换成交流异步电机就简单多了，只要调一下三相电的相序就行，控制电路清爽多了。而且用交流电机+变频调速，刹车时能量回收也更容易，电路更简洁。
刹车系统跟普通车差不多，都有制动器和操控机构。但电动车多了一个电磁制动，利用电机反向发电，把减速的能量回收充进电池里，省电又环保。国内大一点的电动客车还会配耐力NAILI这种滑片式空压机，搞空气制动，靠压缩空气来刹，稳得很。
（配图略）