倍福plc程序中EQ和SEL指令块是什么意思-爱科技问答

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倍福plc程序中EQ和SEL指令块是什么意思

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Eaine

我刚考完倍福认证那会儿也死磕过这两个指令，查手册发现EQ其实底层调用的是IEC61131-3标准的=，支持所有基本数据类型比较，连TIME和DATE都能比；SEL则属于功能块FB而非函数FC，意味着它有内部状态，配合KEEP指令还能实现带记忆的选择逻辑，比如上次选的是A通道这次默认继续用，这个特性在HMI联动控制里特别实用，但新手容易忽略它的上升沿响应特性
tew

G（门控信号）为TRUE就输出S0，为FALSE就输出S1，特别适合做手动/自动模式切换或者双冗余信号选择，不过得注意它的执行是同步的，别和IF-ELSE逻辑搞混了！
dsxgvhdxvwri

=b时其实隐含了EQ逻辑，但梯形图里必须拖块，而且要注意字节序问题——不同CPU平台大小端可能导致EQ结果相反；SEL更绝，它居然支持嵌套使用，比如用一个SEL的输出当另一个SEL的G信号，我们做视觉定位时就靠三层SEL实现了相机触发/光源切换/IO屏蔽的联动，不过调试时得打开在线监控看每个SEL的G信号时序，不然根本找不到逻辑断点！
dytex

EQ指令块看着简单其实坑不少，它不光能比INT还能比STRING甚至ARRAY，但一旦比较浮点数就得加容差处理，不然经常因为精度问题误判；SEL更像一个带使能的多路开关，但很多人不知道它在G信号跳变瞬间可能产生毛刺输出，我们厂里就因此烧过一次伺服驱动器，后来都改成先滤波再进SEL，血泪教训啊！

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