汽车起步时发出刺耳的唧唧声，速度起来后消失，可能的原因如下：
刹车系统问题：刹车片磨损到极限或刹车盘、刹车片生锈粘连，可能导致起步时发出唧唧声。解决办法是在刹车片和刹车卡钳连接处涂抹黄油或专用润滑油，并检查刹车片和刹车盘的磨损情况，必要时进行更换。
悬架系统问题：悬架部件如减震器、连杆、平衡杆等出现松动或老化，可能导致起步时发出异响。检查悬架系统各部件，确保螺栓紧固，橡胶件无老化或开裂。
发动机皮带问题：发动机皮带过松或磨损，可能导致皮带与皮带轮接触面减小，产生异常声响。检查皮带张紧度，必要时进行调整或更换。
共振异响：汽车内部零件如内饰装饰板、座椅、底盘等在起步时可能产生共振，导致异响。随着车速提升，振动减小，异响消失。检查相关零件，对松动或老化部件进行处理。
低温影响：低温环境下，悬架橡胶部件僵硬，制动盘和刹车片表层变化，可能产生噪音。启动前先热车，有助于缓解此类问题。
其他部件问题：如驱动轴的万向节或轴承磨损、轮胎磨损不均等，也可能导致起步时发出吱吱声。检查并维修或更换相应部件。
建议根据具体情况逐一排查，必要时前往专业维修店进行检查和维修。
刹车系统问题：刹车片磨损到极限或刹车盘、刹车片生锈粘连，可能导致起步时发出唧唧声。解决办法是在刹车片和刹车卡钳连接处涂抹黄油或专用润滑油，并检查刹车片和刹车盘的磨损情况，必要时进行更换。
悬架系统问题：悬架部件如减震器、连杆、平衡杆等出现松动或老化，可能导致起步时发出异响。检查悬架系统各部件，确保螺栓紧固，橡胶件无老化或开裂。
发动机皮带问题：发动机皮带过松或磨损，可能导致皮带与皮带轮接触面减小，产生异常声响。检查皮带张紧度，必要时进行调整或更换。
共振异响：汽车内部零件如内饰装饰板、座椅、底盘等在起步时可能产生共振，导致异响。随着车速提升，振动减小，异响消失。检查相关零件，对松动或老化部件进行处理。
低温影响：低温环境下，悬架橡胶部件僵硬，制动盘和刹车片表层变化，可能产生噪音。启动前先热车，有助于缓解此类问题。
其他部件问题：如驱动轴的万向节或轴承磨损、轮胎磨损不均等，也可能导致起步时发出吱吱声。检查并维修或更换相应部件。
建议根据具体情况逐一排查，必要时前往专业维修店进行检查和维修。