专项作业车在北京的限制主要包括：
限行规定：每天6时至23时，五环路（不含）以内道路禁止载货汽车通行，五环路主路禁止核定载质量8吨（含）以上载货汽车通行。长安街、人民大会堂南侧路、西侧路等特定道路，全天24小时禁止载货汽车通行。对于不符合排放标准的汽油车和柴油车，全天禁止进入六环路（含）以内道路和远郊区县城关镇主要道路通行。自2019年11月1日起，全天禁止所有国三排放标准柴油载货汽车进入本市行政区域内道路行驶。
年审规定：专项作业车需要每年进行一次年审。
尾号限行：自2020年6月1日起，京牌的专项作业车需遵守尾号限行规定。
车辆性质：专项作业车不属于客车范畴，所以不需要办理营运手续，有人货混装的特点。专项作业车与普通货车的区别就是登记的类型不一样，商务车登记类型是小型客车，而专项作业车登记的类型是轻型非载货专项作业车，专项作业车分为非载货专项作业车和载货专业作业车，如果没有喷涂国家统一标识的专项作业车都要按照货车进行管理。
以上就是专项作业车在北京的主要限制。需要注意的是，这些信息可能会随着政策的变化而更新，因此在实际操作中，请务必查阅最新的官方公告或咨询相关部门。
限行规定：每天6时至23时，五环路（不含）以内道路禁止载货汽车通行，五环路主路禁止核定载质量8吨（含）以上载货汽车通行。长安街、人民大会堂南侧路、西侧路等特定道路，全天24小时禁止载货汽车通行。对于不符合排放标准的汽油车和柴油车，全天禁止进入六环路（含）以内道路和远郊区县城关镇主要道路通行。自2019年11月1日起，全天禁止所有国三排放标准柴油载货汽车进入本市行政区域内道路行驶。
年审规定：专项作业车需要每年进行一次年审。
尾号限行：自2020年6月1日起，京牌的专项作业车需遵守尾号限行规定。
车辆性质：专项作业车不属于客车范畴，所以不需要办理营运手续，有人货混装的特点。专项作业车与普通货车的区别就是登记的类型不一样，商务车登记类型是小型客车，而专项作业车登记的类型是轻型非载货专项作业车，专项作业车分为非载货专项作业车和载货专业作业车，如果没有喷涂国家统一标识的专项作业车都要按照货车进行管理。
以上就是专项作业车在北京的主要限制。需要注意的是，这些信息可能会随着政策的变化而更新，因此在实际操作中，请务必查阅最新的官方公告或咨询相关部门。