LZ 我看了看你的问题，还有其他同仁的回答，脑子里有一个想法
那就是，你申请的这16个地址是不是都是背靠背的地址啊，那就是每4个IP为一个子网，类似你的第一个子网的IP：
IP:192.168.1.130
GATEWAY：192.168.1.129
第二个子网是不是：
IP：192.168.1.134
GATAWAY:192.168.1.133
子网掩码：255.255.255.252
不过如果是这样的话，你就只有4个能用的IP地址了。
具体的是怎么分的你还得问下当地电信ISP，因为他分给你的IP地址是一端是在你这边的，一端是在ISP那边的。
3楼的回答也是有可能的。不过3楼的假设前4个IP是与电信公司直连的话，后12个IP直接设置进ROS里面应该是可以上网的，静态路由指向 192.168.1.129
同时电信ISP端也必须要指静态路由到你的ROS路由器才能实现互通。
