orin踩坑教程
一、Jetson Agx Orin 刷机
1. 需下载SDK管理器sdkmanager，需注册NVIDIA账号。
2. 将Orin设备进入Recovery模式，未开机状态需长按Force Recovery键并通电；已开机状态需长按Reset键再松开。
3. 在Ubuntu PC终端输入sdkmanager，选择登录账号和设备型号，创建用户名和密码，等待安装完成。
4. 连接Orin设备至网络，确保与Ubuntu PC在同一局域网下，使用手机热点连接。
5. ping Orin IP地址验证连接。
6. 等待CUDA等组件自动安装。
二、系统时间校准
输入命令校准系统时间。
三、ubuntu系统挂载新硬盘及硬盘格式化
1. 查看磁盘信息，识别新硬盘设备名。
2. 进行分区，创建新文件系统。
3. 挂载新分区至/home目录。
4. 复制/home数据到新分区，重命名原目录，创建新空目录并挂载。
5. 修改新目录权限。
至此，新硬盘空间添加至/home。
四、配置ROS环境及VsCode安装
使用特定工具一键安装ROS。
五、在jetson上安装chromium
下载arm64版本的chromium安装包。
六、在jetson上安装qq
选择arm64版本的QQ安装包。
七、安装jtop
使用特定命令安装。
八、安装Anaconda、cuda、cudnn、pytorch、Tensorrt
1. 下载aarch64的Anaconda安装包，安装并验证。
2. 查看CUDA、Cudnn版本，复制头文件与库文件至对应目录。
3. 安装Pytorch与torchvision。
4. 安装Tensorrt。
九、realsense SDK、realsense-ros、pyrealsense2安装
1. SDK源码安装，如出现问题，请查阅相关文档。
2. realsense-ros安装并测试。
3. 使用脚本安装pyrealsense2，并根据提示操作。
十、jetson中，安装所需的包
记录在arm64环境下安装特定包的命令。
十一、Error And Solution
解决刷机、ROS配置等过程中的常见问题。
十二、推荐网站
NVIDIA Jetson AGX Orin 开发环境配置 - Miraclefish
github.com/yqlbu/jetson...
一、Jetson Agx Orin 刷机
1. 需下载SDK管理器sdkmanager，需注册NVIDIA账号。
2. 将Orin设备进入Recovery模式，未开机状态需长按Force Recovery键并通电；已开机状态需长按Reset键再松开。
3. 在Ubuntu PC终端输入sdkmanager，选择登录账号和设备型号，创建用户名和密码，等待安装完成。
4. 连接Orin设备至网络，确保与Ubuntu PC在同一局域网下，使用手机热点连接。
5. ping Orin IP地址验证连接。
6. 等待CUDA等组件自动安装。
二、系统时间校准
输入命令校准系统时间。
三、ubuntu系统挂载新硬盘及硬盘格式化
1. 查看磁盘信息，识别新硬盘设备名。
2. 进行分区，创建新文件系统。
3. 挂载新分区至/home目录。
4. 复制/home数据到新分区，重命名原目录，创建新空目录并挂载。
5. 修改新目录权限。
至此，新硬盘空间添加至/home。
四、配置ROS环境及VsCode安装
使用特定工具一键安装ROS。
五、在jetson上安装chromium
下载arm64版本的chromium安装包。
六、在jetson上安装qq
选择arm64版本的QQ安装包。
七、安装jtop
使用特定命令安装。
八、安装Anaconda、cuda、cudnn、pytorch、Tensorrt
1. 下载aarch64的Anaconda安装包，安装并验证。
2. 查看CUDA、Cudnn版本，复制头文件与库文件至对应目录。
3. 安装Pytorch与torchvision。
4. 安装Tensorrt。
九、realsense SDK、realsense-ros、pyrealsense2安装
1. SDK源码安装，如出现问题，请查阅相关文档。
2. realsense-ros安装并测试。
3. 使用脚本安装pyrealsense2，并根据提示操作。
十、jetson中，安装所需的包
记录在arm64环境下安装特定包的命令。
十一、Error And Solution
解决刷机、ROS配置等过程中的常见问题。
十二、推荐网站
NVIDIA Jetson AGX Orin 开发环境配置 - Miraclefish
github.com/yqlbu/jetson...