C
解析：
先看第一空。“设置任何障碍来”说明横线处与“障碍”有关，A项和C项，“阻碍”指阻挡住，使不能顺利通过或发展，“限制”指在数量、范围等方面做出规定，不得超过，均符合文意，保留；B项和D项，“控制”指掌握住不使任意活动或超出范围，侧重强调“掌握”，“延缓”指拖延、推迟，均与“障碍”无关，排除。再看第二空。横线后“而”说明前后文形成转折，表示人们对人工智能存在防范之心，但防范措施有限，因此横线处表示防范、不放心，C项，“警惕”指保持警觉，小心戒备，符合文意，当选；A项，“恐惧”指畏惧、害怕，文段只表示防范、戒备，没有到“害怕”的程度，程度过重，排除。故正确答案为C。
