光栅尺直接测量工作台位置，减少因为间隙和减速机构的精度造成的误差，如果是直驱的结构，中间没有变速也不存在间隙，那就可以不要编码器，如果电机和工作台之间不是直驱的，有丝杆或齿轮变速，那就必须有编码器，因为系统位置是在允许的误差内浮动的，即位置误差在允许的范围内就不动作了，超出了误差再驱动电机进行位置补偿，而因为间隙的存在，假设工作台位置在正方向超差，电机需要往负方向动作进行位置修正，如果只有光栅尺没有编码器，那电机就很容易走过头导致补偿过多，过多了又要换方向往回补偿，结果就是电机高速地、反复地正反转动，最后导致工作台抖动、异响，你想想，工作台自己都在抖了还谈什么精度？为了减少这些抖动，你只能把位置误差的容差值放大，这样一来损失了更多的精度，另外，即使是全闭环系统也是要做反响间隙补偿的，如果只知道工作台位置而不知道电机位置，反向间隙补偿就不能正常运作了。
