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arm9（at91rm9200）可以像单片机一样直接裸机跑程序吗？

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a_i_r

当然可以直接裸奔的。
事实上我个人建议，如果你希望将硬件学通学透、把底层啃下来，是一定要把裸奔弄明白的。
不过，如果你的学习方向侧重于软件/算法/数据处理/网络管理等等方面，就不要在硬件平台上浪费太多时间。
susan0212

at91rm9200 是以arm920t为内核的arm9处理器

at91sam9260是以arm926ej-s为内核的arm9处理器
at91sam9g20和at91sam9260 管脚兼容内核也是arm926ej-s 的内核
etokhscmri

裸机完全OK，我们公司老项目还在用！AT91RM9200虽然年代久远，但裸机开发环境其实挺成熟——ADS2或者GCC+YAGARTO工具链都能搞定，我们用的是自己写的轻量级bootloader，跳转到0x200000后直接执行C代码，外设全靠宏定义封装寄存器访问，ADC采样、SPI通信、看门狗喂狗全在main里循环搞定，连RTOS都没上，稳定运行八年没重启过，关键是要把启动文件和链接脚本写扎实，别偷懒
SpongebobB

SDRAM控制器初始化那几十步时序稍错一点就黑屏，中断向量表位置不对直接飞掉，而且它没有像STM32那种完善的标准外设库，所有寄存器都得对照Atmel原厂datasheet一个bit一个bit抠，我试过两天没让GPIO输出高电平，最后发现是PMC时钟没使能，真不是新手友好型玩具
dsgxrcbeukhs

当然可以啊！ARM9的AT91RM9200本质上就是个高级点的单片机，虽然它带MMU还能跑Linux，但你完全没必要上系统——我当年做工业数据采集板就直接裸奔，从复位向量开始写startup.s，配置时钟、初始化SDRAM、点亮LED一气呵成，连printf都自己用UART重定向实现，只要掌握好启动流程和寄存器手册，比51还稳，就是调试得接JTAG仿真器，别指望串口在线调试哈

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