红米小米手机打开USB调试的步骤如下：
打开手机并进入设置菜单：首先解锁手机，在手机屏幕上通过切换找到设置菜单。
进入“关于手机”页面：在设置选项卡中，一直下拉到最下面，找到关于手机菜单并点击进入。此时手机会显示版本等内核信息。
开启开发者选项：在“关于手机”页面找到MIUI版本描述，连续点击4次。点击时屏幕会自动提示剩余点击次数，点击完成后会提示开发者选项已开启。
进入开发者选项：退回上一页面，找到其他高级设置选项卡并点击进入，在弹出的新窗口中找到开发者选项设置。
勾选USB调试：在开发者选项页面中找到USB调试，勾选后即可连接电脑使用。
