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开启小米10手机USB调试模式的步骤如下：
进入系统设置：打开小米10手机后，点击系统设置，找到并进入更多设置选项。
找到开发者选项：在“更多设置”页面中，向下滚动屏幕，找到并点击开发者选项。
开启USB调试：在“开发者选项”页面中，找到USB调试模式选项，点击右侧的开关按钮开启功能。
确认授权：系统会弹出提示窗口，询问是否允许USB调试，点击“确定”即可完成设置。
注意事项：
若“开发者选项”未显示，需先在关于手机页面中连续点击MIUI版本号5-7次，激活开发者模式。USB调试模式涉及系统安全，仅在需要连接电脑调试或传输数据时开启，完成后建议关闭。android 5.0.2 按照如下步骤设置usb。
1、打开手机，找到“设置”；
2、打开设置时，进入“关于手机”；
3、连续点击4次“版本号 LRX22C”会提示开启USB调试模式；
4、返回上一次，此时可以看到在关于手机的上面会多出一个选项“开发者选项”
5、进入开发者选项，勾选“USB调试”即可
6、若已经开启了“开发者选项”，在点击“版本号 LRX22C”会有相应的提示；
7、此时就可以连接到电脑上管理我们的手机啦！
小米手机开启USB调试模式的步骤如下：
解锁手机并进入设置：解锁手机后，点击桌面上的【设置】应用图标进入设置界面。
进入“我的设备”选项：在设置界面中，选择【我的设备】选项。
开启开发者模式：连续点击【MIUI版本】选项，直到屏幕出现【您现在处于开发者模式】的提示。
返回设置并进入更多设置：返回设置主界面，选择【更多设置】选项。
进入开发者选项：在更多设置界面中，点击【开发者选项】。
开启USB调试：在开发者选项界面中，找到【USB调试】选项，并打开其右侧的开关。
注意事项：
USB调试功能在十分钟不使用后会自动关闭，需重新开启以保持连接。
