USB调试就是安卓的开发者模式，开了才能让电脑和手机互通有无～比如传文件、装APP、看日志、备份联系人、一键root啥的。默认是关着的，得手动去开发者选项里打开！很多手机助手（像豌豆荚、360手机助手）不打开这玩意儿根本没法用，妥妥的刚需！
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1、在小米4待机状态中点击【设置】按钮;
2、在进入的设置中找到里边的【全部设置】按钮，细节如下;
3、接着我们找到里边的【关于手机】点击它打开;
4、然后我们在关于手机中会看到有一个【Android版本】 然后我们使用手指不停的点击【Android版本】5次，手机会有提示还剩下几次打开开发模式。
以上操作是为了进入开发者模式，当进入开发者模式后，就可以选择usb调试的开关了，如下图：
将usb调试点成灰色的就关闭了
android 5.0.2 按照如下步骤设置usb。
1、打开手机，找到“设置”；
2、打开设置时，进入“关于手机”；
3、连续点击4次“版本号 LRX22C”会提示开启USB调试模式；
4、返回上一次，此时可以看到在关于手机的上面会多出一个选项“开发者选项”
5、进入开发者选项，勾选“USB调试”即可
6、若已经开启了“开发者选项”，在点击“版本号 LRX22C”会有相应的提示；
7、此时就可以连接到电脑上管理我们的手机啦！