根轨迹法是利用（）在s平面上的分布，通过图解的方法求取（）的位置。-爱科技问答

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根轨迹法是利用（）在s平面上的分布，通过图解的方法求取（）的位置。

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z9547j9921

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2cipin

其实根轨迹法就是基于开环传递函数的零点和极点在复平面s上的位置，然后通过一系列作图规则，把闭环特征根随参数变化的轨迹画出来。所以第一个括号是开环零极点的分布，第二个是闭环极点的位置。这种方法最大的好处就是不需要反复求解高阶方程，直接通过图形分析就能设计控制器或者判断系统动态性能，尤其在经典控制理论里应用非常广泛，考试也常考这个知识点
eess1

我觉得这题应该填开环极点和零点以及闭环极点。因为根轨迹法的核心思想就是根据开环系统的零极点分布，来画出当某个参数（比如增益）变化时，闭环系统极点在s平面上的移动路径。这样我们就能直观地看到系统稳定与否，响应速度如何。以前做课设的时候就用这个方法调控制器参数，比纯计算快多了，而且图形一出来问题一眼就能看出来
eeeeddhjhh

根轨迹法说白了就是靠开环系统的极点和零点在s平面上的位置，然后按照一定的规则把这些点连成线，这些线就是闭环极点可能跑的地方。所以第一个空应该是开环极点和零点，第二个空填闭环极点。这方法挺直观的，不用算复杂的方程就能大概知道系统性能咋样，尤其是调节增益的时候看稳定性变化特别方便，自动控制原理里算是个实用工具了
zhang8109

这题考的是根轨迹法的基本概念啊，我记得根轨迹法就是利用开环传递函数的极点和零点在s平面上的分布情况，通过图解的方式来找出闭环系统特征方程的根，也就是闭环极点的位置。这个方法特别适合分析系统参数变化时极点怎么移动，进而判断系统的稳定性。老师上课讲过，画根轨迹其实就是看增益K从0变到无穷大时，闭环极点的轨迹走向

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