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机器人的驱动轮和从动轮分别有几个

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baidu_qinxueqian

5个
dssuyxqeokhs

这个要看你自己想做几驱啦，一般常用的做二驱或四驱嘛，二驱的话就加一个或两个万向轮做从动轮嘛，四驱就不用从动轮了，驱动系统就类似于玩具车··一般做的都用24V的电机··你计划做什么样的啊，前不久我刚做了遥控车，对动力系统还是知道点的哈··呵呵··
lqmpfifv

这个问题其实挺专业的，我查过一些资料发现不同类型的机器人配置不太一样。比如像扫地机器人大多数是两个驱动轮加一个万向从动轮，这样方便转向和移动。但如果是工业机器人或者其他特殊用途的，轮子的数量就五花八门了，有的甚至没有传统意义上的轮子而是用履带或者脚状结构替代
shihaobo

嗯，这个问题得看具体是什么样的机器人。家用的小型机器人比如扫地机通常是两个驱动轮和一个从动轮。但是一些重工业用的大型机器人可能有更多轮子来分散重量，有的会设计成四个驱动轮加两个从动轮。还有一些为了增强机动性可能会采用全向轮的设计，每个轮子都可以作为驱动轮使用
fjg3516367

我记得一般来说机器人常见的结构是两个驱动轮加一个从动轮，不过具体数量还得看机器人的设计和用途。有些简单的机器人可能只有一个驱动轮，而更复杂的四轮机器人可能会有两个驱动轮和两个从动轮。也有用履带或者更多轮子的特殊设计，所以这个问题还真不好一概而论

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