丁丁（紫色）是四个里最高的，也是最有礼貌的那位。他出去玩的时候喜欢边走边唱自己的歌。他喜欢跳舞、打滚，最宝贝的是一个红色小包。他跟其他天线宝宝都好，但跟迪西关系最好。
迪西（绿色）个子第二高，爱戴帽子，最喜欢那顶奶牛纹的，觉得自己特有型。他有自己专属的舞步和打招呼方式，虽然总想装酷，保持距离，但其实也挺在乎大家的。他常哼Bup-a-tum,bup-a-tum。
拉拉（黄色）是最快乐的一个，整天笑嘻嘻的。她爱唱歌、蹦蹦跳，嘴里常念叨好惨。她有个橘色球，走到哪带到哪。她一想事情就像企鹅站那儿不动，谁不见了她都会急着找。她最好的朋友是小波，她会唱啦啦喂，啦啦喂。
小波（红色）是最矮最可爱的那个，开心就跳上跳下。她最爱说再来，再来，天天骑滑板车在山坡上冲。她还喜欢看屋子里的那个柱子上的按钮和遥控器。她唱歌是斐点斐点斐点，其实是广东话快点或慢点的意思。
迪西（绿色）个子第二高，爱戴帽子，最喜欢那顶奶牛纹的，觉得自己特有型。他有自己专属的舞步和打招呼方式，虽然总想装酷，保持距离，但其实也挺在乎大家的。他常哼Bup-a-tum,bup-a-tum。
拉拉（黄色）是最快乐的一个，整天笑嘻嘻的。她爱唱歌、蹦蹦跳，嘴里常念叨好惨。她有个橘色球，走到哪带到哪。她一想事情就像企鹅站那儿不动，谁不见了她都会急着找。她最好的朋友是小波，她会唱啦啦喂，啦啦喂。
小波（红色）是最矮最可爱的那个，开心就跳上跳下。她最爱说再来，再来，天天骑滑板车在山坡上冲。她还喜欢看屋子里的那个柱子上的按钮和遥控器。她唱歌是斐点斐点斐点，其实是广东话快点或慢点的意思。