根据我国《物业管理条例》的规定，开发商在交付房屋时，应当将地下停车场或车库一并交付给物业公司进行管理。物业公司有权向业主收取物业管理费。如果开发商未能按照规定将停车场或车库移交给物业公司，物业公司可以要求开发商承担相应的责任，并有权向业主收取物业管理费。
根据《中华人民共和国物权法》的规定，停车场或车库属于业主共有财产，物业公司没有权利向业主收取任何费用。因此，物业公司收取业主停车费是不合法的行为。
同时，在我国《中华人民共和国合同法》中也明确规定了开发商和物业公司之间的合同关系，如果开发商未能按照合同约定将停车场或车库移交给物业公司，则应当承担违约责任。
因此，在实际操作中，物业公司应该按照相关规定进行操作，并严格履行职责。如果开发商未能按照规定将停车场或车库移交给物业公司，则物业公司有权要求开发商承担相应的责任，并有权向业主收取物业管理费。
根据《中华人民共和国物权法》的规定，停车场或车库属于业主共有财产，物业公司没有权利向业主收取任何费用。因此，物业公司收取业主停车费是不合法的行为。
同时，在我国《中华人民共和国合同法》中也明确规定了开发商和物业公司之间的合同关系，如果开发商未能按照合同约定将停车场或车库移交给物业公司，则应当承担违约责任。
因此，在实际操作中，物业公司应该按照相关规定进行操作，并严格履行职责。如果开发商未能按照规定将停车场或车库移交给物业公司，则物业公司有权要求开发商承担相应的责任，并有权向业主收取物业管理费。