装甲指挥车就是装了各种电台和观察设备的轻型装甲车，有轮式的也有履带式的，一般是拿装甲车或步兵战车改的，跑得跟原车型一样快，防护也不差。车上通常配机枪，乘员1到3人。里面指挥室挺大，装了好几个电台、1到3个接收机、车内通话系统、各种观察设备，还有工作台和图板啥的，能坐2到8个指挥员、参谋和通信兵。有的车还带遥控装置、小发电机和外接帐篷。指挥时能用遥控在1到2公里外操作电台，发电机给电瓶充电，车尾还能撑帐篷当临时指挥所。一战时英国拿VI型坦克拆了炮装无线电，改出最早的装甲指挥车。二战时英美德国法国都用履带、半履带或轮式装甲车改指挥车，基本没武器，通信设备也简单。后来无线电技术进步，战后这类车性能提升，能让指挥官在机动中持续指挥，靠谱多了。
