差分GPS与GPS相对定位还有RTK之间的关系？

1楼招来一堆水贴真的无语……简单说下差分GPS（DGPS）吧：GPS定位有误差，原因一大堆，比如大气、天气、卫星状态啥的。如果两台GPS离得不远，它们受的误差差不多。一台放已知位置，算出误差，再把这误差数据传给另一台，它一修正，定位就准了——这就是DGPS，我说的是最基础的伪距差分。至于RTK？更牛！它不光用距离差分，还加上信号相位差分，精度直接拉满。卫星信号是波，相位啥的涉及公式……符号打不出来我真的讲不清了 伪距+相位=RTK。想了解细节的私我31660010，资料发你～
打了这么多字累死了，不是复制粘贴啊！主要是你ID跟我游戏名好像，我叫西西无双～

伪距定位原理
每个GPS卫星均发送它所在的准确位置和发送信号 起始时间.GPS接收机接送到这些信号后,根据发送信号与收到信号的时间间隔来计算接收机到卫星之间的距离.当接收机计算出它与三颗星以上卫星之间的距离后,它与地球表面所处位置就被确定下来.这类似于接收机在以三颗卫星为底的三棱锥的顶点上.如图9-33,由于测距受大气延迟和接收机时钟与卫星时钟不同步的影响,这个距离不是几何距离,故称它为"伪距".伪距观测量是卫星发射信号的时刻和信号到达接收机时刻之差,即= - =(1/c)P,由于两个时间尺度都是误差,引入GPS时作为理想的时间尺度必须加以修正.设卫星钟的改正数为V,接收机钟的改正数为.
则有+ V=
+= (,为标准时间)
(1/c)= - =( -)+ V-
顾及电离层延时影响和对流延时影响,因此,完整的伪距公式为=+ +-CV+C.设=(x,y,z)T为卫星在地心坐标系中的位置矢量,可由卫星星历计算得到.=(x,y,z)T为接收机的地心坐标,是已知量,则上式即可改写为=|-|+ + -CV-C.

单GPS系统提供的定位精度是优于25米，而为得到更高的定位精度，我们通常采用差分GPS技术：将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标与GPS接收机计算出的坐标，计算出真实坐标与GPS定位得到的坐标的改正数，并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定位结果进行改正，从而提高定位精度。
在GPS定位中，存在三部分误差：一是接收机公有的误差，如：卫星钟误差、星历误差等；二是传播延迟误差，如：电离层误差、对流层误差等；三是各用户接收机所固有的误差，例如内部噪声、通道延迟、多径效应等。为了减少这些误差对观测精度的影响，多采用差分定位技术。
差分技术（DGPS，Differential GPS）就是在一个测站对两个目标进行观测值求差；或在两个测站对一个目标进行观测，将观测值求差；或在一个测站对一个目标的两次观测量之间进行求差。差分的目的是消除公共误差，提高定位精度。例如：将一台GPS接收机安置在基准站上观测，根据基准站已知的精确坐标，计算出基准站到卫星的距离和由于误差的存在基准站接收机观测的伪距离之间存在一个差值，这个差值（改正值）由基准站实时地发送出去，用户接收机在进行GPS观测的同时，也接收到基准站的改正数，并对定位结果进行修正消除公共误差。差分技术可完全消除上述的第一部分误差，可消除第二部分误差的大部分，但无法消除第三部分误差。由于这种技术能提高定位精度被广泛地应用。
差分GPS分为单基准站差分、多基准站的局部区域差分和广域差分三种类型。从差分所用的信号信息，可分为码相位和载波相位。
根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类，即：位置差分、伪距差分和相位差分。这三类差分方式的工作原理大致相同，都是由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。所不同的是，发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。

差分GPS定位技术是利用测量GPS卫星信号传播时间差来确定位置的一种方法，它可以大大提高GPS定位的精度。与普通GPS定位相比，差分GPS定位的精度可以达到厘米级甚至亚厘米级。
差分GPS定位的精度提高主要是通过校正误差来实现的。普通的GPS定位存在多种误差，如大气延迟、钟差误差、多径效应等。差分GPS定位通过接收同一卫星信号的两个接收机之间的差异，来消除这些误差，从而提高定位精度。
差分GPS定位主要有两种类型：实时差分GPS定位和后处理差分GPS定位。实时差分GPS定位是指在接收GPS信号的同时，实时计算并校正误差，从而实现高精度定位；后处理差分GPS定位则是在接收GPS信号后，将数据上传至计算机进行误差校正，再进行高精度定位。
总的来说，差分GPS定位的精度受多种因素影响，如接收机的性能、基准站网络的覆盖范围等。一般情况下，实时差分GPS定位的精度可以达到2-5厘米，后处理差分GPS定位的精度可以达到亚厘米级别。

一、静态定位与动态定位 (一)定义 1.静态定位 2.动态定位 (二)动态定位和静态定位 1.静态定位:由于接受机的位置固定不动，就可以进行大量的重复观测，所以静态定位可靠性强，定位精度高，在大地测量、工程测量中得到了广泛的应用，是精密定位中的基本模式。 2.动态定位:其特点是测定一个动点的实时 位置，多余观测量少、定位精度低。目前，导航型的GPS接受机可以说是一种广义的动态定位，它除了要求测定动点的实时位置外，一般还要求测定运动载体的状态参数，如速度、时间和方位等。 二、单点定位和相对定位 1.定义 GPS单点定位也叫绝对定位，就是采用一台接受机进行定位的模式，它所确定的是接受机天线在WGS-84世界大地坐标系统中的绝对位置，所以单点定位的结果也属于该坐标系统。 2.单点定位的优缺点: 优点是只需一台接受机即可独立定位，外业观测的组织及实施较为方便，数据处理也较为简单。 缺点是定位精度较低，受卫星轨道误差万终区各渐球，钟同步误差及信号传播误差等因伯素的影响，精度只能达到米级。所以该定位模式不能满足大地测量精密定位的要求。但它在地质矿产勘察等低精度的测量领域，仍有着广泛的应用前景。 3.相对定位定义: 4.单点定位、相对定位与动、静态的关系 在单点定位和相对定位中，又都可能包括静态定位和动态定位两种方式。其中静态相对定位一般均采用载波相位观测值为基本观测量。这种定位方法是当前GPS测量定位中精度最高的一种方法，在大地测量、精密工程测量、地球动力学研究和精密导航等精度要求较高的测量工作中被普遍采用。 三、主动式测距和被动式测距 1.主动式测距 用电磁波测距仪发射测距信号，通过另一端的反360问答射器回来，再由测距仪接受。如图4-2所示: 根据测距信号的往、返传播时间求解出往、返距离2ρ 。由于电磁波测距仪需在测站点上主动发出测距信号，故称这种测距方式为主动式测距。主动式测距只需要求一起钟自身能在信号往、返清威谓起夫测高祖时间段中保持稳定，就不会影响测距精度。其缺点是用户必须发射信号，因而难以隐蔽自己，这对军事用户十分不利。此外，要求用户同时具有发射设备和接收设备，装置较为复杂。 2.被动式测距 发射站在规定的时刻内准确地发出信号，用户则根据自己的时钟记录信号到达的时间，根据时差Δt 求得单程距离ρ。如图4-2所示: 由于用户只需被动地接收信号，故称为被动式测距。其优点是用户无需发射信号，因而便于隐蔽自己，用户装置也较简单，只配备接收设备即可。为了众多用户同时工作，要求接收机钟和各卫星钟都要和GPS时间系统保持同步，所以对钟的稳定提出了很高的要求，或者要求采取特殊措施解决钟差对测距带来的影响。 四、用GPS信号进行定位的基本方法 前面所述的静态定位或动态定位，所依据的观测量都是所测的卫星至接收机天线的伪升亚行何燃配军距。但是，伪距的基本观测量又区分为码相位观测(简称测码伪距)和载波相位观测(简称测相伪距)。这样，根据GPS信号的不同观测量，可以区分为四种定位方法。 1.卫星射电干涉测量 GPS卫星的信号强度比类星体的信号强度大10万倍，利用GPS卫星射电信号具有白噪声的特性，由两个测站同时观测一颗GPS卫星，通过测量 这颗卫星的射电信号到达两个测站的时间差，可以求得站间距离。由于在进行干涉测量时，只把GPS卫星信号当作噪声信号来使用，因而无需了解信号的结构，所以这种方法对于无法获得P码的用户是很有引引力的。其模型与在接收机间求一次差的载波相位测量定位模型十分相似。 2.多普勒定位法 多普勒效应是1942年奥地利物理学家多普勒首先发现的。它的具体内容是: 当波源与观测者做相对运动时，观测者接收到的信号频率与波源发射的信号频率不相同。这种由于波源相对与观测者运动而引起的信号频率的移动称为多普勒频移，其现象称为多普勒效应。 根据多普勒效应原理，利用GPS卫星较高的发射频率，由积分多普勒记数得出伪距差。当采用积分多普勒记数法进行测量时，所需观测时间一般较常(数小时)，同时，在观测过程中接收机的震荡器要求保持高度稳定。 1.伪距定位法 伪距定位法是利用全球卫星定位系统进行导航定位的最基本的方法，其基本原理是:在某一瞬间利用GPS接收机同时测定至少四颗卫星的伪距，根据已知的卫星位置和伪距观测值，采用距离交会法求出接收机的三维坐标和时钟改正数。伪距定位法定一次位的精度并不高，但定位速度快，经几小时的定位也可达米级的若再增加观测时间，精度还可以提高。 2.载波相位测量 载波信号的波长很短，L1载波信号长为19cm ，L2载波信号波长为24.4cm。若把载波作为量测信号，对载波进行相位测量可以达到很高的精度。通过测量载波的相位而求得接收机到GPS卫星的距离，是目前大地测量和工程测量中的主要测量方法。