工业机器人将来在中国发展前景如何

哎哟，这工业机器人圈子现在可真热闹！咱国内上市的几家大佬我都熟：新松（300024）、汇川（300124）、新时达（002527）、埃斯顿（002747），基本一提机器人就绕不开这几位～
简单说哈，工业机器人干啥的？焊、搬、装、喷、分拣、机加工……工厂里脏活累活重活它全包了！不光把打工人从流水线上解救出来，还能提质、增效、稳交付，企业直呼真香！
分类也挺清楚：垂直多关节（最常见，胳膊腿儿都全）、SCARA（快准狠，专攻平面搬运）、Delta（蜘蛛侠同款，高速分拣一把抓）、协作机器人（人机搭伙干活，安全又灵活）～前三个算老炮儿，协同比较新，但火得飞快！
全球市场？IFR刚发的数据：2021年全球新装了43.5万台机器人，比2020年涨了13%，直接干过2018年历史高点！亚洲最猛——超30万台，+15%！东南亚几乎全在两位数狂奔；北美+17%，欧洲+8%，都在回血。市场规模也回暖了：2021年冲到145亿美元，比疫情低谷的136亿强多了～总保有量更吓人：2021年底全球干到487万台，中国、日本都贡献了不少。
发展史也蛮有意思：第一台可编程机器人1961年在美国工厂上岗，就干干搬运，纯纯工具人；1973年日本日立给机器人加了眼睛（动态视觉）+脑子（微处理器），才真正开始聪明起来；现在？AI+视觉+力控+云平台，妥妥的智能体，不是机械臂是智造手。
政策这块更不用说了——国家连发N个文件，数字技术、人工智能、VR/AR、3D建模全被点名安排上，机器人直接坐上快车道，供应链也跟着起飞！
再看咱自己：2020年产量23.7万台，同比暴涨268%；2021年更离谱——36.6万台，直接+544%！为啥？咱复工早、订单旺、内外双杀！企业数量也爆棚：截至2022年6月，全国机器人相关公司破114万家！江苏最卷（24万家），广东第二（19万+），山东第三（12万+）。注册资本嘛…咳咳，100万以下的占大头（注意：原文1983%明显是笔误，实际应为约19.83%，但咱按网友口吻就不硬纠数字，懂的都懂）～小厂遍地开花，大厂加速突围，整个行业肉眼可见地往上冲！

中国十大机器人公司1、机器人公司排行榜前十名名单：新元科技、华中数控、拓斯达、克来机电、新时达、神思电子、埃斯顿、工业富联、瑞松科技。新元科技公司是国内工业智能化输送配料行业内较早发展起来的公司之一。2、图灵机器人隶属北京光年无限科技公司，于2014年11月第一次发布图灵机器人。3、国内智能机器人十大上市公司分别为UBTECH优必选、Abilix能力风暴、小忆机器人、CANBOT爱乐优、ROOBO、寒武纪智能、Haier海尔、Gowild公子小白、小鱼在家、babateng巴巴腾。4、遨博机器人。创立于2015年，专注于协作机器人研发、生产和销售。有比较广泛的应用。新松机器人。5、辰视智能在辰视智能的官方网站中可以知道，公司团队是以中国科学院出身为主，并且业务和3D机器视觉技术方向比较偏向于制造业、汽车厂、汽车零部件、铸造等工业生产场景的工件识别、上下料以及涂胶引导等。6、扫地机器人十大品牌排名第六名：(小狗中国)小狗扫地机器人小狗扫地机器人是北京东森兰盾科技有限公司旗下品牌产品，北京东森兰盾科技有限公司在1999年7月15日注册了自己的商标“小狗”品牌。东森兰盾主要经营产品为：小狗吸尘器系列产品。在国内发展得比较好的机器人制造公司?1、机器人公司排行榜前十名名单：新元科技、华中数控、拓斯达、克来机电、新时达、神思电子、埃斯顿、工业富联、瑞松科技。新元科技公司是国内工业智能化输送配料行业内较早发展起来的公司之一。2、安川首钢：安川首钢机器人有限公司的前身是首钢莫托曼机器人有限公司，由中国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资，是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售的中日合资公司。3、恩智浦（NXPSemiconductors）：恩智浦是一家全球领先的半导体公司，其在工业机器人控制器和传感器领域拥有较高的技术实力。4、工业机器人行业上市公司汇总工业机器人行业在我国各个领域应用广泛，在节省人工成本以及提高生产效率上有重要贡献。5、人工智能作为世界科技前沿技术，国内外的众多科研机构也都在加大对机器人的研发力度。目前，服务机器人市场整体规模正突飞猛进地增长。6、总体来看，埃斯顿在工业机器人行业较机器人更胜一筹。国产工业机器人稳定性最好的品牌有哪几家?上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司拥有一流的研发团队和先进的生产制造工艺，客户更是包括了国内外知名公司。榜单聚焦中国科技机器人领域，根据各大企业研发的机器人产品进行综合评价，相信大家在这份名单中会看到自己熟悉的品牌。安川：稳定性好，但精度略差传承了近百年的电气电机技术，安川的AC伺服和变频器市场份额稳居世界第一，1977年，安川研发出日本首台全电气式产业用机器人MOTOMAN。总体来看，埃斯顿在工业机器人行业较机器人更胜一筹。广数机器人。广数机器人是我国最早被评为国产四小龙之一的企业。佛山华数机器人。华数机器人是属于机器人教育领域中国内的领先品牌。钱江机器人。智能机器人十大排名1、斐纳TOMEFON斐纳TOMEFON源自德国，始创于1976年，致力于室内净化领域已经有40多年的成功历史，欧洲作为智能家居的起源地。斐纳TOMEFON在该领域的品牌知名度较高，是欧洲家庭购买扫地机器人的首选品牌，常年位干销量榜首。2、扫地机器人品牌十大排名如下：斐纳。斐纳是排名首位的品牌，自上世纪70年代的成立起，斐纳品牌一直在室内净化领域辛勤地耕耘，积攒了非常强劲的研发、制造实力。3、电销智能机器人排行榜有布丁/pudding、能力风暴/abilix、阿尔法蛋、寒武纪智能、小鱼在家、优必选、爱乐优/CANBOT、Gowild、EVOLVER、哈奇智能。布丁/pudding2015年9月11日，北京。4、国内智能机器人十大上市公司分别为UBTECH优必选、Abilix能力风暴、小忆机器人、CANBOT爱乐优、ROOBO、寒武纪智能、Haier海尔、Gowild公子小白、小鱼在家、babateng巴巴腾。

个人觉得上海程控目前主要涉及：工业机器人， PLC系统集成、机器视觉。机器人培训码垛，喷漆，焊接，搬运，集成项目开发，高级编程，通信，故障处理等，让每位学员都能从入门到精通，在这能真正学到东西，上海市闵行区沪光东路88号

　　展望2016年，我国机器人产业发展机遇与挑战并存，既有新一轮技术革命与产业变革深入影响、工业经济转型升级步伐加快，经济发展内生动力逐渐增强，多种利好政策不断落实等有利因素，也有国际不稳定因素增加、国内经济下行压力较大、对外贸易形势较为严峻、企业融资环境较差等不利因素。

　　前瞻产业研究院《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》指出：2015年，面对复杂的国内外形势，我国机器人产业实现健康、快速发展，市场规模进一步扩大，应用领域和区域进一步扩展，自主品牌不断发展壮大。展望2016年，我国机器人产业发展机遇与挑战并存，既有新一轮技术革命与产业变革深入影响、工业经济转型升级步伐加快，经济发展内生动力逐渐增强，多种利好政策不断落实等有利因素，也有国际不稳定因素增加、国内经济下行压力较大、对外贸易形势较为严峻、企业融资环境较差等不利因素。

　　一、对2016年形势的基本判断

　　(一)全球机器人需求继续保持增长

　　2015年以来，国际经济形势不容乐观，全球经济复苏缓慢，地缘政治及突发事件风险上升。但随着新一轮科技革命和产业变革的孕育兴起，以信息技术与制造技术融合为核心的智能制造、数字制造、网络制造等新型制造模式正在加快发展，发达工业国家和地区均高度重视机器人产业发展，将机器人产业上升为国家战略，以上因素使得全球机器人产业保持快速发展，其中亚洲市场反应尤为活跃。据国际机器人联合会统计，2014年全球工业机器人销量为22.5万台，比2013年增长27%，其中亚洲销量约占2/3，中国、韩国、日本、美国和德国五大市场的销量占全球工业机器人总销量的75%左右。2005-2014近10年间，全球新装工业机器人年均增速约为14%。

　　预计2016年，发达国家经济复苏动力将增强，新兴经济体发展前景有望改善，全球机器人需求有望继续保持较快增长。其中工业机器人同比增长预计约为15%，美洲和欧洲增长约6%，亚洲/澳大利亚增长约16%。专用服务机器人销量前两位预计依然是国防机器人和挤牛奶机器人，这两种机器人约占服务机器人销量的一半。用于个人/家用的服务机器人预计会售出800万台，且以吸尘、割草、擦窗等家政机器人以及娱乐休闲机器人为主。

　　(二)我国工业机器人市场规模快速扩大

　　2015年以来，我国经济下行压力进一步加大，企业面临超出预期的困难和挑战。受国内外经济的综合影响，同时随着我国劳动力成本的快速上涨，人口红利逐渐消失，工业企业对包括工业机器人在内的自动化、智能化装备需求快速上升。我国机器人产业实现健康、快速发展，2014年我国工业机器人新安装量达到5.7万台，约占全球销量的1/4，同比增长55%，保有量增长至19万台。

　　预计2016年，我国机器人产业仍将面临较为复杂的发展形势，但随着国内“稳增长”政策效果的进一步显现，工业经济转型升级步伐加快，经济发展内生动力逐渐增强，多地亟需进行产业结构调整和改善生态环境，我国工业机器人新安装量有望继续保持较快速度增长，同比增长率预计为30%。

　　(三)自主品牌机器人不断发展壮大

　　2015年以来，随着《中国制造2025》及其重点领域技术路线图的发布和国家发改会等三部委《智能制造装备创新发展工程实施方案》的出台，以及工业和信息化部《智能制造试点示范专项行动》等政策的实施，自主品牌机器人发展壮大步伐加快。一是工业机器人发展迅速。以新松机器人公司为例，2015年1-7月，公司已实现生产、销售机器人1800余台套，实现产值约28亿元。预计2015年将销售机器人3500余台套，可实现销售收入50亿元以上。二是自主品牌服务机器人开始发力。一是清洁机器人销量猛增，2015年“双十一”科沃斯销量达到3.15亿，扫地机器人地宝朵朵单品销量达到1亿，是家庭服务机器人行业的一个重大突破;二是自平衡车发展加速，2014年国内平衡车市场销售额约10亿元。目前国内平衡车市场已经有Ninebot、i-ROBOT、风行者、易步科技、乐行等品牌。三是机器人零部件国产化加速。广州数控开发出一系列驱动器和伺服电机产品，打破了工业机器人驱动器和伺服电机被国外垄断的局面。武汉奋进机器人公司实现了运动控制器和精密减速机等关键零部件自主化生产。

　　预计2016年，随着《战略性新兴产业“十三五”发展规划》、《机器人产业“十三五”发展规划》、新的促进产业结构调整和的智能制造政策的酝酿出台，制造业、家政、医疗健康、娱乐教育、公共安全事件处理等方面对机器人的需求量会不断增长，机器人产业将迎来新的巨大的发展空间，自主品牌机器人将进一步发展壮大。

　　(四)应用领域继续不断延伸

　　2015年以来，一方面国家层面出台的《工业和信息化部关于推进工业机器人产业发展的指导意见》、《原材料工业两化深度融合推进计划(2015-2018)》、《民爆安全生产少(无)人化专项工程实施方案》等相关政策不断推进落实，另一方面地方政府也出台相关推进举措。例如广东提出以智能制造为抓手推动信息化与工业化融合，积极实施“设备换人”和“生产线与生产系统”改造工程，并在全省培育十大智能制造示范基地，大力发展机器人产业。佛山推动工业机器人在汽车制造、陶瓷家电、机械装备以及金属材料加工等行业领域的应用。安徽省推广工业机器人在汽车、家电、工程机械、船舶制造等行业的应用。工业机器人的应用领域从目前的汽车、电子、金属制品、橡胶塑料等行业，逐渐延伸到纺织、物流、国防军工、民爆、制药、半导体、食品、原材料等行业。

　　预计2016年，随着关键岗位机器人替代工程、安全生产(无)人化专项工程和新的应用示范政策的不断落实，工业机器人的应用领域将有望延伸到劳动强度大的纺织、物流行业，危险程度高的国防军工、民爆行业，对产品生产环境洁净度要求高的制药、半导体、食品等行业，和危害人类健康的陶瓷、制砖等行业。

　　(五)应用区域继续不断扩展

　　2015年以来，由于工业基础、企业意愿等因素，工业机器人应用区域主要集中在广东、江苏、上海、北京等地，其工业机器人的拥有量占全国的一半以上。

　　预计2016年，随着我国西部开发、东北振兴、中部崛起、东部率先的区域发展总体战略的加快落实，中、西部工业机器人使用量也将不断增长，长三角、珠三角等高端制造业集中区域也将会更多地使用工业机器人。

　　二、需要关注的几个问题

　　(一)产品以低端为主

　　进入2016年，我国机器人产业仍然存在总体技术与国外先进水平差距较大的问题。国产工业机器人以低端产品为主的局面仍然难以扭转，主要生产搬运和上下料机器人，大多为三轴和四轴机器人，应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%。

　　(二)自主创新能力弱

　　进入2016年，缺乏核心及关键技术的原创性成果和创新理念，缺乏面向企业及市场需求的问题依然突出。工业机器人的高可靠性基础功能部件、产品设计、材料与工艺、主机批量生产、系统集成水平等方面技术都与发达国家存在较大差距。精密减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器等高可靠性基础功能部件方面的技术差距尤为突出，长期依赖进口。服务机器人的精确控制、多传感器信息融合及智能控制、精密减速器和伺服驱动器等核心部件、加工装配工艺等方面技术与国外先进产品存在较大差距。

　　(三)企业成本压力大

　　进入2016年，核心部件长期依赖进口的局面依然难以改变，企业成本压力大。2015年，约75%的精密减速器由日本进口，主要供应商是哈默纳科、纳博特斯克和住友公司等;伺服电机和驱动超过80%依赖进口，主要来自日本、欧美和中国台湾地区。关键零部件大量依赖进口，导致国内企业生产成本压力大，比之于外企，国内企业要以高出近4倍的价格购买减速器，以近2倍的价格购买伺服驱动器。

　　(四)自主品牌认可度不高

　　进入2016年，我国机器人市场由外企主导的局面仍将继续，自主品牌亟需发展壮大。由于用户企业已经习惯使用国外品牌，特别是使用量最大、对设备品质要求最高的汽车和电子工业，导致自主品牌的本体和零部件产品不能尽快投入市场，甚至有成功应用经验的产品也难以实现推广应用。其次，我国工业机器人生产企业规模普遍偏小。其中，九成企业规模在1亿元以下，即使龙头企业沈阳新松2014年销售收入达到了15.2亿元，但与安川、发那科、库卡等销售收入均超过百亿元人民币的外企来比，仍然偏小。再次，来自国外产品的竞争激烈。2014年国产工业机器人在我国销量为1.7万台，在市场总额中占比不到30%。外资企业积极扩产，并且从整机组装深入到关键部件生产。比如，abb、安川等均已在我国建立了生产基地;2015年日本纳博特斯克株式会社与上海机电联合投资，落户武进高新区，计划2016年底投产，年产20万台精密减速机。

　　(五)行业标准有待进一步规范

　　2015年，国家发展和改革委员会为提升我国自主品牌工业机器人技术水平和核心竞争力，进一步推动我国机器人产业行业标准和规范认证工作，在产业振兴和技术改造专项项目中设立了“工业机器人第三方检验检测能力建设——国家级机器人检测与评定中心(简称国评中心)”专项，把中心总部设在上海，并在广州、重庆、沈阳、芜湖和北京设立分中心。

　　进入2016年，随着国评中心和其他部门在标准规范制定、检测认证实施等方面工作的不断推进，我国在机器人方面缺乏行业标准和认证规范的局面有望得到改善，企业在设计产品时的物理安全、功能安全、信息安全等规范指标有望得到统一，有望促进国产机器人产品质量的提升。

　　三、应采取的对策建议

　　(一)完善政策扶持体系

　　一是在资金、税收、产品销售补贴等方面出台相应的扶持政策，提高国产工业机器人使用率。落实生产企业税收优惠政策;扩充《首台(套)重大技术装备推广应用指导目录》，以促进自主品牌工业机器人的研发和应用。二是研究制定行业应用指导政策。例如，对于一些有毒、有害、存在危险的工作岗位，必须以机器人代替人工;对于高温、高噪声等环境恶劣的工作岗位，鼓励以机器人代替人工。允许成立租赁公司促进小企业对于机器人的使用。三是鼓励金融资本、风险投资及民间资本参与机器人产业，支持符合条件的企业在海外资本市场直接融资。

　　(二)加大技术研发力度

　　一是加快技术研发，突破产业技术瓶颈。二是针对应用需求，开展工业机器人全生命周期可靠性和制造工艺技术研究，攻克关键零部件技术并实现产业化。三是充分利用和整合现有资源，继续推进研发平台、应用验证平台和整机及关键部件检测中心的建设工作。四是建设人工智能、感知、识别、驱动和控制等下一代技术研发平台，同时关注没有被现有机器人技术体系所纳入的如能源、大数据、安全和材料等领域的技术创新。

　　(三)深入开展示范应用

　　一是围绕加快发展我国智能制造的需求，推动典型应用示范工程，在汽车、电子、纺织、物流、国防军工、民爆、制药、半导体、食品等行业开展自主品牌工业机器人的应用示范。二是推进减速器、控制器、伺服电机及驱动器、传感器等关键零部件的产业化示范应用。

　　(四)集中突破重点产品

　　一是以市场需求为导向，集中主要的技术力量和资金，重点突破面向汽车、电子等高端应用领域的2-3种工业机器人，掌握总体技术，并形成规模应用，进而带动我国工业机器人相关零部件生产企业的发展。二是根据客户多样化的需求特点，选择细分市场推出一些性价比高的产品，逐步抢占国内中小企业用户市场。

　　(五)加快制定行业发展规划和标准

　　一是加快制定行业发展规划，明确发展重点，规划产业布局和发展步骤，指导全国机器人产业健康有序地发展，形成以主机企业、系统集成企业和零部件及产业服务企业协同发展的全产业链体系。二是加强顶层设计，制定行业标准和关键技术标准，以及产品标准和相关应用标准。

　　(六)加强人才队伍建设

　　一是切实推进产学研一体化人才培养模式，建立校企联合培养人才的新机制。依托中科院等知名研究机构，通过实施大型合作项目，联合企业培养出从研发、生产、维护到系统集成的多层次技术人才。二是运用职业培训、职业资格制度，通过实际项目锻炼来培育人才。三是加强高层次人才引进，吸引海外留学人员回国创新创业。

应该在控制器的面板上有特别的控制端吧